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電伴熱磁翻板液位計用于液位精確控制的案例解析
現(xiàn)代化生產(chǎn)中自動化控制已成了提高生產(chǎn)率的必然要求,對于一條工藝生產(chǎn)線或一套生產(chǎn)裝置來說,有很多個工藝參數(shù)需要控制在合理的范圍之內(nèi),如有溫度、壓力、液位、流量等等。各種參數(shù)的控制有相似之處,無論是液位還是流量、溫度、壓力、密度,還是其他類型的測量數(shù),都可以輸出標(biāo)準(zhǔn)的控制信號,本文以電伴熱磁翻板液位計組成的液位精確控制微系統(tǒng)來說明。因控制設(shè)備與機(jī)械、電氣設(shè)備的選擇不同,在系統(tǒng)連接處理方面也有細(xì)微差別,但萬變不離其中,具體情況如下。
1、工藝現(xiàn)狀
10000 m3常壓儲水池一個,盛水若干;10m3工藝儲水罐一個, 電伴熱磁翻板液位計一套。
2、工藝要求
將10000m3儲水池里的水打壓到400KPa,供到10 m3工藝儲液罐內(nèi),通過電伴熱磁翻板液位計的遠(yuǎn)傳信號輸出將液位控制在75%,工藝水使用流量1.5m3/h。
3、設(shè)計思路
因工藝要求精確控制儲液罐的液位在75%,不能使用開關(guān)量的范圍控制方式,只能選用模擬量的控制方式,讓控制參數(shù)呈線性變化,故選用PLC編程,根據(jù)出口流量的變化來控制入口調(diào)節(jié)閥的開度,達(dá)到根據(jù)工藝生產(chǎn)水使用量的變化及時補(bǔ)充水,達(dá)到液位一直保持在75%。因現(xiàn)場儲水池地理位置低于儲液罐位置,必須用泵將水打壓提升,才能進(jìn)入儲液罐。當(dāng)現(xiàn)場工藝狀況發(fā)生變化,水使用量可能有時多,有時少,甚至使用是為零,為了解決水使用量減少甚至為零時泵憋壓的問題,給介質(zhì)輸送泵配置變頻器調(diào)節(jié)泵的轉(zhuǎn)速,達(dá)到管道內(nèi)壓力穩(wěn)定且不會造成憋壓降低泵使用壽命甚至造成泵損壞的惡果。變頻器的控制信號來自遠(yuǎn)傳壓力表的模擬量檢測,當(dāng)管道壓力低于400KPa時,頻率上升,泵轉(zhuǎn)速提高。管道壓力高于設(shè)定的400KPa時,變頻器頻率降低,泵轉(zhuǎn)速降低。當(dāng)管道出口壓力穩(wěn)定時,變頻器的頻率也就穩(wěn)定了,如果后端的調(diào)節(jié)閥關(guān)閉,變頻器給管道壓力升高到400KPa時,頻率降低為零,泵停止轉(zhuǎn)動。
4、系統(tǒng)構(gòu)成
系統(tǒng)構(gòu)成工藝主回路構(gòu)成是10000m3儲水池通過工藝管道將泵、調(diào)節(jié)閥與10 m3工藝儲水罐連接起來。連接順序是10000m3水池──泵──調(diào)節(jié)閥──10m3儲水罐。
安裝于工藝管線的設(shè)備有泵(含電機(jī))與調(diào)節(jié)閥,泵安裝于10000 m3水池出口,調(diào)節(jié)閥安裝于10m3工藝儲水罐的前端。
電氣回路設(shè)備有電機(jī)(裝于泵上)、變頻器與遠(yuǎn)傳壓力表,遠(yuǎn)傳壓力表在泵的后端取壓,其信號走向為水壓力電信號──變頻器──電機(jī)。
儀控回路設(shè)備有調(diào)節(jié)閥、電腦、PLC與液位計。其信號走向為安裝在10m3工藝儲水罐上的液位計,將液位信號轉(zhuǎn)化電流信號──PLC──調(diào)節(jié)閥,PLC通過電腦終端進(jìn)行編程、畫面制作及運行操作。
5、工作原理
常壓水經(jīng)泵升壓至400KPa,通過調(diào)節(jié)閥的開度控制流量大小,使10 m3儲水罐的液位控制在75%。
量程為0-1MPa的遠(yuǎn)傳壓力表安裝于工藝主管道上,實時檢測泵后壓力,將0-10V的直流電壓送給變頻器,作為變頻器的速度輸入控制信號。變頻器根據(jù)輸入信號的變化,經(jīng)計算后輸出變化的頻率給泵上的電機(jī),控制泵的轉(zhuǎn)速,達(dá)到將泵與調(diào)節(jié)閥間工藝管道壓力穩(wěn)定在400KPa,給調(diào)節(jié)閥提供壓力穩(wěn)定的水源,為后續(xù)調(diào)節(jié)作準(zhǔn)備。變頻器的端子與電機(jī)、遠(yuǎn)傳壓力表及控制變頻器啟停的接線是:R、S、T接外部三相電源,U、V、W接連接于泵上的電機(jī),10V、AI1、GND接遠(yuǎn)傳壓力表,DI5通過變頻器的參數(shù)設(shè)置確定為啟停信號,通過內(nèi)部24V電源信號作為控制源,TA與TC作為變頻器的故障輸出端。需設(shè)置變頻器參數(shù)有(默認(rèn)值未列出):9902:PID;9905-9電機(jī)銘*參數(shù);1002:DI5啟動命令;1003:FORWARD;1102:EXT2;1106:19 PID1 OUT;1601:YES;4010:19 內(nèi)部給定;4014:ACT1;4016:AI1(接電壓信號)。
安裝于10m3儲水罐的電伴熱磁翻板液位計,實時檢測儲水罐的液位,液位計輸出4-20mA電流信號給模擬量輸入PLC模塊331-7KF02-0AB0,PLC通過電腦終端的STEP 7編寫液位采集程序,將液位值通過WINCC實時顯示出來。PLC編PID調(diào)節(jié)程序,將MD20通過系統(tǒng)功能FC106轉(zhuǎn)化輸出PQW512,通過模擬量輸出模塊332-5HF00-0AB0輸出純4-20mA電流信號控制調(diào)節(jié)閥的開度。WINCC畫面做調(diào)節(jié)閥的手自動轉(zhuǎn)換手動控制調(diào)節(jié)開度與自動控制液位界面。PID程序中,液位計的液位顯示值作為PID塊中的控制量,如果實際液位高于設(shè)定值,調(diào)節(jié)閥開度關(guān)小,如果實際液位低于設(shè)定值,調(diào)節(jié)閥開度開大,使液位保持在設(shè)定值附近。液位采集程序如下: A #TEMP0;AN #TEMP0;=L 21.0;BLD 103;CALL FC105//系統(tǒng)功能;IN:=PIW588;HI_LIM :=1.000000e+002;LO_LIM :=0.000000e+000;BIPOLAR:=L21.0;RET_VAL:=MW0;OUT :=MW2//液位值;**P 0。
PID調(diào)節(jié)程序如下(未使用參數(shù)未列出):
A MW4.0//手自動;= L 20.1;BLD 103;CALL FB41;MAN_ON:=L20.1;SP_INT:=MD8;PV_IN:=MD12;MAN:=MD16;GAIN:=10.0;TI:=T#10s;LMN:=MD20//輸出。
6、結(jié)論
運用該方式做的液位自動控制,不但能滿足任何苛刻的現(xiàn)場條件,且能滿足現(xiàn)代精細(xì)化生產(chǎn)對液位有精確控制的場合,且設(shè)備選型合理,成本低,使用壽命長等優(yōu)點,在現(xiàn)代工業(yè)生產(chǎn)液位控制方面有一定的指導(dǎo)性。